(1) 建立自动驾驶电动汽车纵向动力学仿真模型。以某自动驾驶电动汽车为研究对 象， 分别在Matlab/Simulink 和CarSim 环境下搭建了纵向动力学简化模型和整车动力学 模型， 结合模型分析电动汽车的纵向动力学特性， 通过对比实车试验数据与仿真结果， 验证了模型的正确性。 (2) 设计了车速控制系统的整体框架。为实现不同行驶工况下车速的准确控制， 采 用分层式结构设计控制系统， 从车速控制需求出发， 制定了定速与跟随两种控制模式， 细分行驶工况并合理约束其中的关键参数， 为后续速度控制算法设计打下基础。 (3)采用分层式结构设计车速控制系统。上层控制器根据目标车速决策出期望加速 度， 通过建立控制对象模型、车间运动学模型、安全车间距模型， 综合考虑安全性、 舒适性、经济性、跟随性四个性能指标， 结合MPC 模型预测优化控制算法建立目标函 数， 并将其转化为二次优化问题， 求解出汽车行驶的期望加速度。 (4)基千Matlab/Simulink 与CarSim 联合仿真平台搭建了电动汽车速度控制系统， 针对典型的纵向行驶工况， 对所设计的车速控制策略进行仿真验证。

(完整word版)六层电梯的PLC控制系统设计.doc

教程使用博途V15.1制作，需要此版本及以上才能打开。压缩包内含程序和HMI仿真，可以直接使用HMI仿真查看效果，与实际效果一样。 硬件电路：开关控制接触器，接触器控制电机 PLC型号：西门子s7-1200系列 实现功能：可实现电动机的启动和停止，运用的电路为最基本的自锁电路，俗称启保停，这是硬件电路和PLC程序的基础，必须学会和吃透。CPU为1214配合HMI画面进行仿真联动。下载的朋友可以通过HMI画面的仿真对程序进行模拟和验证。非一般的只有PLC程序的单调，避免的单独更改变量状态的在线监测无法观测到程序真正的运行状态。 目的：本项目相关系列教程可以为工作的同志进行自学教程的练习，也可作为西门子自动化挑战赛的基础练习，对于比赛的要求是都有HMI的设计开发工作，通过本系列可以实现各类项目的HMI和硬件软件程序的联动仿真。

STM32F4 HAL跑马灯Proteus仿真

自动控制理论课程设计KSD—1型晶闸管直流随动系统分析与校正.docx

龙 介绍 如今，在软件定义网络（SDN）中使用了几种不同的控制器。 与OpenDaylight和ONOS相比，Ryu的控制器轻便得多，其控制方式非常清晰。 此外，Ryu还是学生进行SDN实验的好工具，非常适合初学者。 但是，Ryu仍然有其缺陷，例如Ryu仅支持单个控制器。 因此，如果唯一的控制器有一些无法解决的问题，则网络将崩溃。 简介 相较于OpenDaylight和ONOS而言，Ryu是一个非常轻量级的控制器，并且它的控制方式非常简洁。此外，Ryu也是也是一个非常适合学生进行SDN然而，Ryu同时存在它本身的缺陷，例如Ryu只支持单独控制器，这也意味着当这个另外的控制器在接近到不可逆的问题

使用MATLAB软件，实现对QAM系统调制与解调过程的仿真，然后分析系统的可靠性。 （1）对原始信号分别进行4QAM和16QAM调制，画出星座图； （2）采用高斯白噪声信道传输信号，画出信噪比为15dB时，4QAM和16QAM的接收信号星座图； （3）画出两种调制方式的眼图； （4）解调接收信号，分别绘制4QAM和16QAM的误码率曲线图，并与理论值进行对比； （5）提交详细的设计报告和实验报告。

基于stm32的超声波测距仿真，模型为SRF04，与HC-SR04程序兼容。 proteus中SRF04最大可以测到330CM。 更改距离后需要等待两秒左右稳定下来，采用五次测距离求平均的方法减小误差 keil5编译，基于HAL库，proteus8.11仿真，stm32f103r6

智能路灯控制系统主要由51单片机最小系统+1602显示模块+DS1302时钟模块+光强检测模块+按键输入模块+声光报警模块+LED照明模块+状态检测电路+人体车辆红外检测模块组成。能实现以下功能： 1.能够按键设定系统时间、工作时间、光照阈值（默认开始时间为16点，结束时间为5点） 2.工作时间内路灯点亮，凌晨12点后路灯关闭，有人或车通过是，路灯点亮10s 3.非工作时间光照强度低于阈值，路灯点亮 4.能够检测系统工作状态，路灯应亮未亮，声光报警（原理是通过检测LED串联电阻的电压值，当有电压值时，证明线路正常，无电压值时，线路故障） 5.具有手动控制模式，手动和自动模式可通过按键自己手动切换，手动模式下由开关控制路灯亮灭。（自动模式不再执行）

双舵机控制，对于初学者来说，会有帮助，是基于STM32F4的舵机控制，可以下载看看，希望对您有所帮助